電機(jī)磁鋼主要是永磁材料做的，一般有釹鐵硼磁電機(jī)磁鋼、衫鈷電機(jī)磁鋼、鋁鎳鈷電機(jī)磁鋼。

      目前電動(dòng)車(chē)電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線(xiàn)圈采用永磁體激磁，不采用線(xiàn)圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線(xiàn)圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對(duì)使用車(chē)載有限能源的電動(dòng)車(chē)來(lái)講，可以降低行駛電流，延長(zhǎng)續(xù)行里程。電動(dòng)車(chē)電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類(lèi)；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分，一般分為“有齒”（電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過(guò)齒輪減速）和“無(wú)齒”（電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過(guò)任何減速）兩大類(lèi)。